通常我们要控制一个速度直流电机一经请求。这种有意的驱动速度的变化被称为直流电机的速度控制。
直流电动机的速度控制要么由操作者手动完成，要么通过自动控制装置。这和速度调节- 由于轴上的负荷的变化，速度试图保持（或“或”调节“）的自然变化。
这直流电机的速度(N)等于:
因此，三种类型的直流电机的速度-分流，串联和复合-可以通过改变上述等亚博足彩官网式右边的数量来控制。
因此，速度可以通过以下方式改变:
端子电压和外部电阻涉及影响电枢电路的变化，而助焊剂涉及变化磁场。所以直流电机的速度控制可以分为：
- 电枢控制方法
- 现场控制方法
我们将讨论这两种方法如何控制速度系列直流电机和直流分流电机。
直流系列电机的速度控制
直流串联电机的转速控制方法可分为:
- 电枢控制方法
- 现场控制方法
电枢控制直流系列电机
调速采用直流串联电机电枢控制可由:
- 电枢电阻控制方法
- 分流衔铁控制方法
- 电枢端电压控制
电枢电阻控制方法
这是最常用的方法。如图所示，控制电阻与电机的电源直接串联连接。
可以忽略DC系列电动机的控制电阻中的功率损耗，因为该控制方法用于在轻负载条件下降低速度的大部分时间。这种速度控制方法对于恒定扭矩最经济。采用这种速度控制方法直流系列电机驾驶起重机，升降机，火车等等
分成衔铁控制
在这种速度控制方法中涉及一个变阻器分流电枢和串联的变阻器的组合。施加到电枢的电压通过不同的系列变阻器r变化1。通过改变电枢分流阻力r可以改变励磁电流2。由于速度控制电阻的相当大的功率损耗，这种速度控制方法并不经济。这里可以在宽范围内获得速度控制，但低于正常速度。
电枢端电压控制
通过从单独的可变电压供应电动机的电力来实现DC系列电动机的速度控制。这种方法涉及高成本，因此很少使用。
场控制直流系列电机
调速采用直流串联电机现场控制可由:
- 场转向方法
- 拍打现场控制
场转向方法
这种方法使用分流器。在这里可以通过分流部分电机来减小磁场当前的围绕着系列场。导流电阻越小，磁场电流就越小，磁通越小，速度就越快。该方法给出了高于正常速度的速度电动驱动器在负载下降时，在哪个速度应该急剧上升。
拍打现场控制
这是通过减少速度来增加速度的另一种方法通量这是通过降低电流流过的磁场绕组的匝数来实现的。在这种方法中，一些励磁绕组的抽头被带到了外部。这种方法被用于电力牵引。
直流并励电机的速度控制
分类直流分流电机的速度控制方法与直流串励电机的特性相似。这两种方法是:
- 电枢控制方法
- 现场控制方法
电枢控制的直流并励电动机
电枢控制的直流并励电机有两种方式:
- 电枢电阻控制
- 电枢电压控制
电枢电阻控制
在电枢电阻控制中，在电枢电路中增加可变电阻。电场直接通过电源连接通量由于串联电阻的变化而不会改变。这适用于直流分流电机。该方法用于印刷机，起重机，升降机，其中速度低于额定值仅用于短时间。
电枢电压控制
这种速度控制方法需要一个可变的电压源与提供磁场电流的源相分离。该方法避免了电枢电阻控制方法调速差、效率低的缺点。
基本的可调电枢电压控制方法的速度控制是通过一个可调电压发生器来完成的病房伦纳德系统。这种方法涉及到使用电动发电机(电动发电机)。这种方法最适用于轧钢厂、造纸机、电梯、矿井提升机等。这种方法被称为沃德-伦纳德系统。
电枢控制直流并励电机的优点
- 在两个方向上的整个范围都非常精细
- 获得均匀的加速度
- 良好的调速
- 它具有再生制动能力
电枢控制直流分流电机的缺点
- 需要昂贵的布置，所需的占地面积较多
- 轻载下的效率低
- 驱动产生更多的噪音。
场控制直流分流电机
通过这种方法，通过域变阻器控制DC分流电机的速度。
现场变阻器控制直流分流电机
在这种方法中，速度变化是通过一个可变电阻与分流场串联插入来实现的。控制电阻的增加会随着磁通的减少和速度的增加而减小磁场电流。这种速度控制方法与电机上的负载无关。由于磁场电流很小，控制电阻所浪费的功率很小。这种速度控制方法也被应用于直流化合物电动机。
磁场变阻器控制的直流并励电动机的缺点
- 无法获得爬行速度。
- 仅在减少扭矩下获得的顶级速度。
- 速度最大值在助焊剂的最小值，这受到电磁反应对场上的去磁的影响。
固态速度控制
这些天是由于经典方法的缺点而使用静电病房伦纳德驱动器。旋转M-G套由固态转换器代替以控制直流电机速度。使用的转换器是直升机（在直流电源的情况下）或受控整流器（在AC供应情况下）。该方法不适用于间歇负载。
直流电机转速控制理论
为了导出直流电动机的速度，我们从DC电机的EMF（电磁力）开始等式。我们知道直流电机的EMF方程等于：
因此重新排列等式：
- n = 60a e /pzø
当k = PZ/60A时，则:
- n = e /kø
因此E = V - I一种R.一种，则得到直流电机的转速(N):
