病房伦纳德速度控制方法

病房伦纳德控制系统由Henry Ward Leonard于1891年介绍。Ward Leonard速度控制方法用于控制直流电机的速度。它是一种基础电枢控制方法。这控制系统由一个组成直流电机m₁并由一个人提供动力直流发电机G.在这种方法中，直流电机的速度（m₁）通过应用变量来控制电压穿过它的电枢。使用a获得该变量电压电动发电机组这包括一个马达m₂（AC或DC电动机）直接与发电机G连接。它是一种非常广泛的方法直流电机的速度控制。

病房伦纳德方法原理

基本连接图病房伦纳德速度控制系统如下图所示。

电机的速度m₁将被控制，由发电机G.电机的分流场₁通过直流电源线连接。现在，发电机G由电机M驱动₂。电机的速度m₂是恒定的。
当发电机的输出电压送入电机M时₁然后电机开始旋转。当发电机的输出电压变化时，电机的速度也会变化。

现在控制发电机的输出电压也可以控制电机的速度。为此目的是控制输出电压，通过直流电源管线在发电机上连接现场调节器，以控制现场激励。电动机M的旋转方向₁可以通过刺激逆转当前的发电机可以在逆转开关R.S.的帮助下进行。但是电动发电机组必须沿同一方向运行。

病房伦纳德系统的优势

1. 它是一个非常宽范围（从电动机的正常速度的宽度非常平滑的速度控制系统。
2. 可以容易地控制电机的旋转方向上的速度。
3. 电机可以通过均匀加速运行。
4. 直流电机的速度调节在这个病房伦纳德系统非常好。
5. 它具有固有的再生制动性能。

病房伦纳德系统的缺点

1. 该系统非常昂贵，因为需要两台额外的机器（电动发电机组）。
2. 系统的整体效率尤其是如果它被轻轻加载。
3. 尺寸更大和重量。需要更多的楼层区域。
4. 经常维护。
5. 驱动器产生更多噪音。

病房伦纳德系统的应用

这病房伦纳德速度控制系统方法使用非常宽且非常敏感的速度控制在两个旋转方向上的直流电动机的情况下。该速度控制系统主要用于煤矿机，起重机，电动挖掘机，矿山升降机，电梯，钢轧机，造纸机，柴油机机车等。