控制电动驱动器

电气驱动器已成为现在最重要的设备电动机和其他旋转机器。我们知道电力驱动器主要完成三种工作，

1. 开始
2. 速度控制
3. 制动

可以说电动驱动器使我们能够在各方面控制电动机。但控制电动驱动器也是必要的，因为驱动器完成的所有功能主要是瞬态操作，即终端电压的变化，当前等等，这可能暂时或永久地损坏电机。

这就是为什么控制驱动器的需求上升，并有各种方法和设备来控制驱动器的不同参数，后面将讨论。

闭环控制驱动器

在控制系统中，有两种类型的系统，一种是开环系统，另一种是开环系统闭环控制系统。在开环控制系统输出对输入没有影响，即控制现象与输出无关，另一方面闭环控制系统是更先进和科学的，这里输出被反馈到输入端子，该输入端子确定对系统的输入量，例如，如果输出大于预定值，则输入减少并反之亦然。在电气驱动器反馈循环或者闭环控制满足以下要求。

1. 保护
2. 提高响应速度
3. 提高稳态精度

在以下讨论中，我们将通过使用的不同闭环配置来查看电气驱动器无论是否喂养它们的供应类型，即DC或AC。

限流控制

在开始期间，我们知道是否没有采取预防措施，有可能巨大当前通过电机电路。为了限制电流并检测给电机的电流，安装了限流控制器。反馈回路不影响驱动器的正常运行，但如果电流超过预定的安全限制，反馈回路就会激活，电流下降到安全限制以下。一旦电流降低到安全限度以下，反馈回路再次失活，以这种方式控制电流发生。

闭环扭矩控制

这种类型的扭矩控制器主要是在电池像汽车，火车等操作车辆等。车辆中存在的加速器被驱动器压制，以设定参考扭矩T.实际扭矩T跟随T_*由驾驶员通过加速器控制。

闭环速度控制

速度控制循环可能是驱动器最广泛使用的反馈回路。如果我们首先看到这个循环的框图，我们就会更容易理解。

我们可以从图中看到有两个控制循环，可以将其作为内循环和外循环说。内在当前控制回路将变频器和电机的电流或电机转矩限制在安全限值以下。现在我们可以通过实例来了解控制回路的功能和驱动。设参考速度W_m^*增加并且存在正误差ΔW_m，这表明需要增加速度。
现在内环增加了将其保持在最大允许电流下的电流。然后驱动器加速，当速度达到所需的速度时，电动机扭矩等于负载扭矩并且参考速度的减小_m即不需要再加速，但必须减速，制动由速度控制器在最大允许电流下完成。因此，我们可以说，在速度控制过程中，为了电机的平稳运行和运行，其功能从电机到制动，从制动到电机的连续转换。