控制系统中的PID控制器和PID控制

PID控制代表比例 - 积分衍生物控制。PID控制是一个反馈机制控制系统。这种类型的控制也称为三术语控制，并由a实施PID控制器。通过计算和控制三个参数 - 过程变量偏离所需设定点值的比例，积分和导数 - 我们可以实现针对特定工作的不同控制动作。

PID控制器被认为是控制系统系列中的最佳控制器。Nicholas Minoverky在PID控制器上发表了理论分析纸张。对于PID控制，致动信号由添加的比例误差信号组成，其具有衍生物和误差信号的整数。因此，用于PID控制的动力信号是：

该拉普拉斯变换包含PID控制的致动信号是

有一些控制动作可以通过使用两个参数中的任何两个参数来实现PID控制器。两个参数可以在保持第三个至零的同时工作。因此PID控制器有时变得PI（比例积分），PD（比例衍生物）甚至P或I.衍生术语D负责噪声测量，而积分术语旨在达到系统的目标值。早期使用PID控制器用作机械装置。这些是气动控制器，因为它们被空气压缩。机械控制器包括弹簧，杠杆或质量。许多复杂的电子系统具有PID控制回路。在现代天中，PID控制器用于业界的PLC（可编程逻辑控制器）。比例，衍生和积分参数可以表示为-k_P.，K_D.和K._一世。所有这三个参数都有效果闭环控制系统。它会影响上升时间，安顿的时间和过冲稳态错误。

PID控制结合了比例，衍生和积分控制动作的优点。让我们简要讨论这些控制行动。

比例控制：这里，控制系统中的控制动作的致动信号与误差信号成比例。误差信号是参考输入信号与从输入获得的反馈信号之间的差异。

衍生物控制：致动信号包括添加误差信号的导数的比例误差信号。因此，用于衍生控制动作的致动信号由，

积分控制：对于积分控制作用，致动信号由添加的比例误差信号组成，其具有误差信号的整数。因此，用于整体控制动作的致动信号由

一种PID控制器除了控制动作系统中最好的控制器之一，还有一些限制。PID控件适用于许多控制操作，但在最佳控制的情况下它不会表现良好。主要缺点是反馈路径。PID未提供此过程的任何模型。其他缺点是PID是线性系统，导数部分是噪声敏感。少量噪音会导致输出变化很大。