m圆等量轨迹和n圆等量相角轨迹是尼科尔斯图设计的基本组成部分。在G (jω)平面中，M和N两个常数圆可以用于分析和设计控制系统。然而，增益相平面上的常数M和常数N圈是为系统设计和分析准备的，因为这些图提供的信息较少的操作。增益相平面是在纵坐标(纵轴)上以分贝表示增益，在横坐标(横轴)上以相角表示增益的图形。G (jω)在增益相位平面上的M和N圈在直角坐标系中被转换成M和N轮廓。将G (jω)平面上常数M轨迹上的一个点，通过从G (jω)平面原点向M圆上某一特定点的矢量画出来，以db为单位测量其长度，以度数为单位测量其角度，从而得到相平面。
G (jω)平面的临界点对应于0分贝和-180分贝的点o在增益相平面。在增益相位平面上的M和N个圆的图称为尼克尔斯图。
的尼科尔斯图以美国工程师n.b.尼科尔斯的名字命名，他策划了这个阴谋。补偿器可以用尼克尔斯图设计。在直流电机的设计中也采用了尼克尔斯绘图技术。这是用于信号处理和控制设计。复平面内的奈奎斯特图显示了传递函数的相位与幅度的频率变化之间的关系。我们可以求出给定频率的增益和相位。正实轴的角度决定相位，复平面原点的距离决定增益。有一些优点尼科尔斯图在控制系统工程。它们是:
增益和相位裕度可以很容易地确定，也可以用图形来确定。
闭环频率响应由开环频率响应得到。
该系统的增益可以调整到合适的值。
尼科尔斯图提供频域规格。
Nichols情节也存在一些缺陷。使用尼科尔斯图增益上的小变化是不容易遇到的。
Nichols图中的常数M和N个圆变形为压扁圆。完整的尼克尔斯图扩展为相角G (jω)从0到-360o。用于分析-90之间的系统时所用的∠G(jω)区域o到-270年o。这些曲线每180次重复一次o时间间隔。
如果将单位反馈系统G(s)的开环T.F表示为
闭环T.F为
将s = jω代入上述方程式，频率函数为:
和
从以上两个eq中消除G(jω)。
和
