一个gydF4y2Ba直流电机gydF4y2Ba(直流电机)在当今的工程技术领域有很多应用。从电动剃须刀到汽车，直流电机无处不在。亚博足彩官网为了迎合这种广泛的应用-不同类型的直流电机被使用取决于应用。亚博足彩官网gydF4y2Ba
的gydF4y2Ba直流电机的类型gydF4y2Ba包括:gydF4y2Ba
- 永磁直流电动机gydF4y2Ba(PMDC电动机)gydF4y2Ba
- 分励直流电动机gydF4y2Ba
- 自励直流电动机gydF4y2Ba
- 并励直流电动机gydF4y2Ba
- 串励直流电动机gydF4y2Ba
- 复绕直流电动机gydF4y2Ba
- 短并励直流电动机gydF4y2Ba
- 长并励直流电机gydF4y2Ba
- 差动复直流电动机gydF4y2Ba
我们现在将详细讨论各种不同类型的直流电机。亚博足彩官网如果你想进一步研究直流电机，看看我们的清单亚博足彩官网gydF4y2Ba基本的电气问题gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
分励直流电动机gydF4y2Ba
顾名思义，在单独励磁的直流电机的情况下，电源是单独地给予磁场和gydF4y2Ba电枢绕组gydF4y2Ba。在这些类型的直流电动机的主要区别的事实是，电枢gydF4y2Ba当前的gydF4y2Ba不流过励磁绕组，因为励磁绕组是由一个单独的外部直流电流源通电，如图旁所示。gydF4y2Ba
从gydF4y2Ba直流电动机转矩方程gydF4y2Ba我们知道TgydF4y2BaggydF4y2Ba= KgydF4y2Ba一个gydF4y2Baφ我gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba因此，这种情况下的转矩可以通过改变磁通φ来改变，而与电枢电流I无关gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
永磁直流电动机gydF4y2Ba
的gydF4y2Ba永磁直流电动机gydF4y2Ba(也称为PMDC电机)由一个电枢绕组组成，与普通电机一样，但不一定包含励磁绕组。这些类型的直流电动机的结构是，在定子铁心的内缘安装径向磁化的永磁体来产生磁场通量。gydF4y2Ba
另一方面，转子有一个传统的带有换向器段和电刷的直流电枢。下面给出了永磁直流电动机的图解。gydF4y2Ba
给出了直流电动机的转矩方程gydF4y2Ba
这里的φ总是恒定的，因为施工时选择了所需磁通密度的永磁体，施工后不再改变φ。gydF4y2Ba
用于永磁直流电动机gydF4y2Ba
在那里,KgydF4y2Baa1gydF4y2Ba= KgydF4y2Ba一个gydF4y2Baφ是另一个常数。在这种情况下，只能通过控制电枢电源来改变直流电机的转矩。gydF4y2Ba
自励直流电动机gydF4y2Ba
对于自励直流电动机，励磁绕组与电枢绕组可以串并联，也可以部分串并联。据此，自激直流电机可分为:亚博足彩官网gydF4y2Ba
- 并励直流电动机gydF4y2Ba
- 串励直流电动机gydF4y2Ba
- 复绕直流电动机gydF4y2Ba
现在让我们来研究一下这几种类型的自励直流电动机。gydF4y2Ba
并励直流电动机gydF4y2Ba
万一gydF4y2Ba并励直流电动机gydF4y2Ba或者更具体地说gydF4y2Ba并励自激直流电动机gydF4y2Ba时，磁场绕组暴露于整个终端gydF4y2Ba电压gydF4y2Ba因为它们是并联到电枢绕组如下图所示。gydF4y2Ba
为了了解这些类型的直流电机的特性，让我们考虑下面给出的基本电压方程:gydF4y2Ba
(E, EgydF4y2BabgydF4y2Ba,我gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba, RgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba电源电压，反电动势，电枢电流和电枢gydF4y2Ba电阻gydF4y2Ba分别)gydF4y2Ba
[因为反电动势增加与gydF4y2Ba通量gydF4y2Baφ和转速ωω]gydF4y2Ba
现在用EgydF4y2BabgydF4y2Ba由式(2)到式(1)有:gydF4y2Ba
直流电动机的转矩方程类似于:gydF4y2Ba
这类似于一条直线的方程，我们可以用图形表示并励自激直流电动机的转矩转速特性为gydF4y2Ba
并绕直流电机是一个恒速电机，因为在这里速度不随输出机械负载的变化而变化。gydF4y2Ba
串励直流电动机gydF4y2Ba
对于串联绕组的自励直流电动机或简单的gydF4y2Ba串励直流电动机gydF4y2Ba时，整个电枢电流通过励磁绕组，因为励磁电流串联到电枢绕组上。为了理解清楚，下面用图解表示了串联绕线自激直流电动机。gydF4y2Ba
现在为了确定这些类型的直流电动机的转矩速度特性，让我们得到转矩速度方程。gydF4y2Ba
从电路图可以看出，电压方程被修改为gydF4y2Ba
反电动势在哪里仍然是EgydF4y2BabgydF4y2Ba= kgydF4y2Ba一个gydF4y2BaφωgydF4y2Ba
忽略饱和度，gydF4y2Ba
[因为磁场电流=电枢电流]gydF4y2Ba
由式(5)、(6)gydF4y2Ba
由该方程得到转矩转速特性为gydF4y2Ba
在串绕式直流电机中，转速随负载而变化。和操作方面，这是它的主要区别于分流绕线直流电机。gydF4y2Ba
复绕直流电动机gydF4y2Ba
直流电机的复合励磁特性可以通过并联和并联的工作特性相结合来获得gydF4y2Ba串励直流电动机gydF4y2Ba。复合绕线自激直流电动机或简单的gydF4y2Ba复绕直流电动机gydF4y2Ba实质上包含与电枢绕组串并联的励磁绕组，如下图所示:gydF4y2Ba
根据复绕直流电机的性质不同，其励磁可以分为两种类型。gydF4y2Ba
累积复直流电动机gydF4y2Ba
当分流磁通与主磁通相辅相成时，主磁通被串联到电枢绕组上，就称为累积复合直流电机。gydF4y2Ba
差动复直流电动机gydF4y2Ba
对于差动复合自励直流电动机即差动复合直流电动机，其并联绕组和串联绕组的布置方式是，并联绕组产生的磁通减小了主串联绕组磁通的影响。gydF4y2Ba
在这种情况下产生的净通量小于原来的通量，因此没有多大的实际应用价值。gydF4y2Ba
自激直流电动机的复合特性如下图所示。gydF4y2Ba
累积复合式和差动复合式直流电动机都可以是短分流型或长分流型，这取决于其配置的性质。gydF4y2Ba
短并励直流电动机gydF4y2Ba
如果并励励磁绕组只与电枢绕组平行，而不是串联励磁绕组，那么它被称为短并励直流电动机，或者更确切地说，短并励型复合绕直流电机。gydF4y2Ba
短路分流直流电机的电路图如下图所示。gydF4y2Ba
长并励直流电机gydF4y2Ba
如果并励励磁绕组与电枢绕组和串励励磁绕组同时并联，则称为长并励型复绕直流电机或简称长并励直流电机。gydF4y2Ba
长并励直流电机的电路图如下图所示。gydF4y2Ba
