在直流电机中，碳刷总是放在磁中性轴上。在空载情况下，磁中性轴与几何中性轴重合。现在，当机器被加载，电枢磁通是沿着极间轴(在磁极之间的轴)和在波状三角形。这导致电枢电流磁通沿电刷轴方向，并引起主磁场的交叉磁化。这种交叉磁化效应导致磁通在发电机作用时集中在尾极尖端，在电机作用时集中在领先极尖端。
电枢反应是电枢通量在主要的效果通量。如果是直流电机所得焊剂在前杆处加强并在尾杆尖端削弱。
什么是领先和拖尾的杆子尖端？
杆的尖端从电枢导体进入影响的地方被称为前导尖端，并且另一个尖端在其方向上相反，这将是尾端。例如，在上图中，如果电动机顺时针旋转，则对于北极，下尖端是前导尖端，用于南极上尖是前导尖端。如果运动是反转的（在发生发电机的情况下），提示是互换的。由于交叉磁化，磁性中性轴在负载上，沿旋转方向移动直流发电机和旋转方向相反直流电机。如果刷子留在其先前的位置，那么在电动机或产生的情况下，在发电机的情况下返回EMFF会减少和换向将伴随着重型火花。这是因为在位于刷子上的线圈上发生换向，并且在交替极的影响下遭受换向的线圈（从北极改变其位置，反之亦然）。因此，方向当前在一小跨度中从+ i转到-i或反之亦然。这诱导了非常高的电抗电压（L×DI / DT）在线圈中以热能的形式出现，以及火花，从而损坏刷子和换向器段。为了减少上述不利影响并改善机器的性能，使用以下方法：
刷班
解决这一问题的一种自然方法是在发电机作用时沿旋转方向移动电刷，而在电机作用时逆着旋转方向移动电刷，这将导致气隙通量的减少。这将减少感应电压在发电机和将增加速度在电机。由此产生的退磁磁动势为:
哪里，
一世一种=电枢电流,
z =总数导体那
P =磁极总数，
β=碳刷的角偏移（电视量）。
刷换档具有严重的限制，因此每次负载变化或旋转方向变化或操作模式发生变化时，刷子必须转移到新位置。鉴于此，刷子换档仅限于非常小的机器。此外，刷子固定在对应于其正常负载和操作模式的位置。由于这些限制，该方法通常不是优选的。
杆间
由于电刷移位的局限性，几乎所有大中型直流电机都采用了中间极。内极是放置在内极轴上的长而窄的极。它们在发电机动作中具有后极(按旋转顺序为下一极)的极性，在电机动作中具有正极(按旋转顺序为后一极)的极性。内极的设计是为了中和极轴内的电枢反应磁动势。由于电枢的内极是串联连接的，其方向的变化当前在电枢中改变磁极间的方向。
这是因为电枢反应的方向mmf是在极轴之间。它还为进行整流的线圈提供整流电压，使整流电压完全中和电抗电压(L×di/dt)。因此，不会产生火花。
互联土绕组始终与电枢串联保持串联，所以互联土绕组携带电枢电流;因此，无论载荷，旋转方向还是操作模式，均令人满意地令人满意地起作用。较窄的杆子较窄，以确保它们仅影响越来越换向的线圈，其效果不会扩散到其他线圈。间杆的底座更宽以避免饱和度并改善响应。
补偿绕组
换向问题并不是直流电机的唯一问题。在重载情况下，交叉磁化电枢的反应可能会非常高通量发电机动作的尾杆尖端中的密度和电动机动作中的引导杆尖端。
因此，这个尖端下的线圈可能会产生足够高的感应电压，特别是在相关的相邻换向器段之间产生闪光，因为这个线圈在物理上接近换向区(电刷处)，那里由于换向过程空气温度可能已经很高。
这刷新可能会扩散到相邻的换向器段，最终从刷子到刷子上的换向器表面上的完全火灾。而且，当机器经受快速波动的负载时，然后在相邻的换向器段中出现的电压L×DI / DT可以达到足够高的值，以在相邻的换向器段之间引起闪光。这将从杆子的中心开始，因为它具有下面的线圈具有最大电感。这可能再次导致如上所述的类似火灾。这个问题更敏锐，而负载在发电动作和电动机动作中的增加时，则诱导的e.m.f和电压l×di / dt将彼此支撑。通过使用补偿绕组来解决上述问题。
补偿绕组由嵌在极面上的导体组成，与轴平行运行，并携带与极弧下电枢导体中电流方向相反的电枢电流方向。完全补偿后，主字段被恢复。这也减少了电枢电路的电感器并改善系统响应。补偿绕组的功能令人满意，与负载、旋转方向和运行方式无关。很明显，这对换向是有帮助的，因为在极弧下，内极绕组可以免除其补偿电枢磁动势的责任。
补偿绕组主要缺点：
- 在大型机器上受重过载或堵塞
- 在小型电机受突然逆转和高加速度。
注意:
- 交叉磁化电枢反应效应主要是由位于极弧下的电枢导线引起的。在高负载下，电枢反应的这种影响可能会导致尾极尖端(在发电机中)和领先极尖端(在电机中)的过大磁通密度。由于极靴中的饱和，极靴中磁通密度的增加可能小于极靴剩余部分磁通密度的减少。这最终将导致净减少通量每极。这种现象称为交叉磁化电枢反应的退磁效应，通过使用补偿绕组进一步补偿。
- 极间绕组和补偿绕组是串联在一起的衔接绕组而是相对于电枢。
- 间极绕组的主要作用是改善换相过程，而补偿绕组的主要作用是补偿净气隙磁通的增加或减少，使其保持恒定值。
