伺服电机控制
为理解伺服电机控制让我们考虑一个伺服电机的例子，我们已经给了一个信号让它旋转45度o然后停下来，等待进一步的指示。轴直流电机在齿轮总成的帮助下，与另一个轴称为输出轴耦合。这个齿轮总成用于降低电机轴的高转速到伺服系统输出轴的低转速。
的电压a型调节旋钮电位计是这样安排与输出轴通过另一个齿轮总成，在轴的旋转期间，旋钮也旋转，并创造了一个变化电势根据电位器。
这个信号即电势随着电位器旋钮沿系统轴的角度运动而增加，从0开始o到45o。这个电势或电压被带到误差检测器反馈放大器与输入参考推荐，即输入信号电压。
当轴的旋转角度从0增加时o到45o电位器产生的电压增加。在45岁o这个电压达到一个值，等于给定的系统输入命令电压。在轴的这个位置，来自电位器的信号电压和参考输入之间没有区别电压(命令信号)传送到系统时，放大器的输出电压变为零。
如上图所示，放大器的输出电压信号，作为输入电压直流电机。因此，当轴旋转45度时，电机停止转动o。电机将保持在这个静止位置，直到另一个指令给系统，以进一步运动轴在期望的方向。从这个例子我们可以了解最基本的伺服电机理论以及如何伺服电机控制是实现。
注:虽然在实际的伺服电机控制系统中，我们不是使用简单的电位器-工作原理-电位器-我们使用数字或模拟位置传感器编码器。
从这个基本伺服电机的工作原理可以得出结论。伺服器的轴与电位器相连。电位器连接的伺服系统内部的电路知道伺服系统的位置。的当前的在误差检测放大器的帮助下，位置将不断地与期望位置进行比较。如果失配被发现，然后错误信号被提供在错误放大器的输出和轴将旋转到需要的确切位置。一旦到达所需的位置，它就会停止并等待。
连续旋转伺服电动机
连续旋转伺服电机实际上是伺服系统的修改版本，也就是说，控制轴的位置。360年o旋转伺服实际上是通过改变伺服内部的某些机械连接来实现的。然而，像parallax这样的制造商也销售这些伺服系统。连续旋转伺服系统只能控制伺服系统的方向和速度，不能控制伺服系统的位置。
